ИЦП2 – модуль імпульсно – цифрового перетворювача. Призначений для прийому та підрахунку імпульсів. Кількість імпульсних входів на модулі – 2. Кожний імпульсний вхід – послідовність імпульсів або 2 послідовності, зміщені одна відносно другої за фазою на 90 градусів. Імпульсні входи гальванічно розділені один від одного та від загальної шини Ломіконту.
ЦИП2 – модуль цифро – імпульсного перетворювання. Призначений головним чином, для видачі широтно – модульованого сигналу на виконавчі механізми постійної швидкості в системах автоматичного регулювання. Кількість подвоєних імпульсних входів (більше / менше) на модулі – 8. Модуль ЦИП – 2 аналогічний модулю ЦДП – 2: виходи – стан транзисторних ключів комутуючого ланцюга постійного струму напруги до 48 В, комутує мий струм – до 0, 2А; зміщенні виходи гальванічно розділені між собою та від загальної шини Ломіконту.
АЦП2 – модуль аналого – цифрового перетворення. Призначений для прийому вхідних аналогових сигналів. Кількість входів на модулі – 16. Вхідний сигнал – напруга («-10» -0»+10»В) постійного струму. Гальванічне розділення здійснюється за допомогою модуля РГ – 12.
РГ12 – модуль гальванічного розділення вхідних аналогових сигналів. Кількість каналів, які гальванічно розділені – 8. Входи – уніфіковані сигнали постійного струму (0 – 5), (0 – 20), (4 – 20)мА. Вихідні сигнали напруги постійного струму («- 10»-0-«+10»)В подаються на входи модуля АЦП – 2. Зв’язок РГ — 12 з АЦП – 2 за допомогою між модульного сполучення.
ЦАП2 – модуль цифро – аналогового перетворення. Призначений для видачі аналогових сигналів. Кількість входів на модулі – 8. Вихідний сигнал – напруга («-10»-0-«+10»)В постійного струму. Гальванічне розділення – за допомогою модуля РГ – 22.
РГ22 – модуль гальванічного розділення вихідних аналогових сигналів. Кількість каналів гальванічного розділення – 8. Входи – сигнали напруги постійного струму (0 – 10)В приймаються з виходів модуля ЦАП – 2. Виходи – уніфіковані сигнали постійного струму (0 -5), (0 -20), (4 – 20)мА. Зв’язок РГ — 22 з ЦАП – 2 – з допомогою між модульного з’єднувача.
БПР5 – блок перемикання резерву. Призначений для переключення різних ланцюгів, в тому числі для комутації вихідних аналогових, імпульсних та дискретних сигналів у дубльованих моделях Ломіконту. Кількість ланцюгів, які переключаються при використанні одного блоку – 8, кожного наступного – 9. Комутаційна здібність вихідних контактів його реле – до 48В, до 0,2А. Має джерело нестабілізованної напруги 24В. Живлення БПР – 5 мережі змінного струму 220В.
БПН24 – блок перетворення напруги. Призначений для живлення дискретних входів (ДЦП – 2) й виходів (ЦДП – 2), імпульсних виходів (ЦИП – 2), вихідних ланцюгів струму (РГ – 22), ліній цифрового зв’язку за інтерфейсом ІРПС. Має два гальванічно незв’язаних джерела нестабілізованного живлення 24В. Струм навантаження кожного з них – до 0,2А. Живлення БПН – 24 від мережі змінного струму 220В.
БПС5 – блок живлення стабілізований. Призначений для живлення Ломіконту стабілізованою напругою. Крім того, має гальванічно незалежне джерело нестабілізованої напруги 24В для живлення ланцюгів цифрового зв’язку за ІРПС і інших ланцюгів (ЦДП – 2, ДЦП – 2, ЦИП – 2, РГ – 22), що вимагають зовнішнього джерела.
К110 – каркас призначений для становлення модулів у моделях Ломіконтів Л – 110, Л – 112. Кількість місць для модулів – 23.
К120 – каркас призначений для встановлення модулів у моделях Ломіконтів Л – 120, Л – 122. Відрізняється від К – 110 тим, що електрично «розділений» на дві половини, в кожній з яких можна встановити до 11 модулів.
БСЭЛ – батарея сухих елементів. Призначена для збереження інформації в ОЗП4 при відключенні мережного живлення. Номінальне значення напруги – 4,5 В.
КВ98.10 – опромінював ультрафіолетовий. Призначений для стирання інформації, що записана в модулі ППЗУ. Живлення від мережі змінного струму напругою 220В.
МРГ – модуль регенерації. Призначений для регенерації постійної пам’яті модуля ПЗУ2. Дозволяє читати, заново записувати інформацію в модулі ПЗП2, враховуючі її з іншого аналогічного модуля. Використовується тільки при регламентних роботах.
ИДС – індикатор дискретних сигналів. Дозволяє видавати на індикацію стан дискретних та імпульсних виходів й входів. Являє собою перехідник з розміщеними на ньому світлодіодними індикаторами. Встановлюється у відповідне гніздо модуля, а виделка клемно – модульного з’єднувача встановлюється до ЇДС.
4.2 Пульт контролера.
Пульт Ломіконта призначений для роботи з Ломіконтом в усіх режимах роботи контролера, для вводу ПрК технологічною мовою, для налагодження логіки управління об’єктом, для спостерігання за процесом управління об’єктом і, якщо необхідно, для втручання в цей процес.
Пульт має екран, клавіатуру, світлодіодні індикатори, звуковий сигнал. До складу пульта входить власний обчислювач, який має мікропроцесор, постійну пам’ять ємністю 16кБайт у вигляді мікромодулю ППЗП, до якого записано програмне забезпечення пульта, оперативну пам’ять ємністю 1кБайт, засоби обміну інформацією зі своєю клавіатурою, екраном (матричний індикатор ИМГ – 1 – 03) й світлодіодними індикаторами, засоби обміну цифровою інформацією з Ломіконтом за інтерфейсом ІРПС.
Пульт має власне джерело живлення, котре забезпечує всі номінали живлення обчислювача пульта, індикатора ИМГ – 1 – 03 та лінії зв’язку з Ломіконтом.
При роботі пульта ведеться безперервний самоконтроль постійної пам’яті та несправності система само діагностики повідомляє оператору її причини.
Екран пульта має 10 рядків, які вміщують по 16 символів. Верхній рядок – системний, служить для виводу різних системних повідомлень. Призначення інших рядків залежить від режиму роботи Ломіконту та операцій, які він виконує. Нижній рядок – робочий.
Клавіатуру пульта зображено на рис. 4.2. Лампові індикатори зображені символом «*».
Клавіши верхнього ряду призначені для задання режимів роботи Ломіконту, крім клавіши «АР», призначеної для задання автономного режиму роботи пульта. Над кожною з них розміщений ламповий індикатор, який вказує режим роботи.
Клавіши «лівої» групи використовуютьсядлявводу технологічної програми.
Клавіши «середньої» групи використовуються для задання типу і номера змінних або алгоритма, а також констант.
Клавіши «правої» групи служать для виконання різних операцій.
|
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
||||
|
ОСТ |
ПС |
НП |
ТСТ |
КП |
НСТ |
ПР |
АР |
||||
|
Е |
( |
В |
О |
ВД |
ДВ |
7 |
8 |
9 |
СБР |
ИСП |
|
|
Т |
) |
Б |
= |
ВА |
АВ |
4 |
5 |
6 |
З/У |
||
|
И |
ТС |
> |
< |
КБ |
КС |
1 |
2 |
3 |
БЛК |
РБЛ |
|
|
ИЛИ |
ВСК |
+ |
— |
ИВ |
ТМ |
АЛГ |
0 |
. |
ВКЛ |
ОТКЛ |
Рис. 4.2. Клавіатура пульту
5. Обмін цифровою інформацією зі зовнішніми пристроями.
5.1 Фізичні та логічні канали обміну цифровою інформацією.
Для обміну цифровою інформацією із зовнішніми пристроями в Ломіконті використовують поняття каналів обміну – фізичних (КФ) та логічних /КЛ/.
Розподілення КФ по модулях Ломіконту наведено в таблиці:
|
Канал фізичний |
Тип інтерфейсу |
Назва модуля |
Примітка |
|
КФО |
ИРПС |
МУС2 |
Канал зв’Язку з пультом Ломіконту |
|
КФ1, КФ2 КФ3, КФ4 |
ИРПС |
МИС2 |
В одному модулі МИС 2 чотири канали ИРПС |
|
КФ 6 КФ 5 |
ИРПР ИРПР |
МИП 1 МИП 2 |
Модулі МИП 2 і МИП 2 розрізняються інформацією |
КЛ розрізняються за функціональним призначенням:
КЛО – зв’язок з пультом Ломіконта, а також з ЕОМ, якщо пульт відключений від Ломіконту;
КЛІ – виведення технологічних повідомлень на дисплей та друкуючий пристрій, а також вивід ПрК на друкуючий пристрій;
КЛ2 – виведення технологічних повідомлень на дисплей та друкуючий пристрій, а також тестування фізичних каналів зв’язку КФ5, КФ6 зв’язок за інтерфейсом ИРПР.
КЛ3 – зв’язок між головним та резервним комплектами апаратури в дубльованих моделях, а також копіювання ПрК ізовні в режимі «КОПИРОВАНИЕ».
КЛ4, КЛ5 – зв’язок з ЕОМ, Діміконтом;
КЛ6, КЛ7 – зв’язок з іншими Ломіконтами (Л – мережа);
Користуючись пультом Ломіконту, можна призначити будь – якому КЛ будь – який КФ і настроїти параметри КФ так, щоб вони підходили до параметрів КФ зовнішнього засобу.
5.2 Цифровий зв’Язок між Ломіконтами (Л – мережа).
Ломіконти можна об’єднувати в Л – мережу (локальну обчислювальну мережу). Побудова Л – мереж заснована на такій можливості, реалізованих Ломіконтах.
Два Ломіконти можуть бути зв’язані цифровим каналом з інтерфейсом ІРПС або ІРПР, при чому в такому зв’язку один контролер є ініціатором зв’язку (активним засобом), а другий – абонентом (пасивним засобом).
Ломіконт – ініціатор може запитувати у абонента інформацію або передавати інформацію абоненту. Ломіконт – абонент тількі приймає
Інформацію від ініціатора, виконує його команди та відповідає на його запити.
Кожний Ломіконт може бути зв’язаний з двома контролерами як ініціатор і ще з двома – як абонент. Ґрунтуючись на попарному з’єднані Ломіконтів можна побудувати Л – мережу (локальну мережу Ломіконтів), в якій інформація передається послідовно від контролера до контролера і обробляється кожним абонентом. Л – мережа може бути однорівневою (наприклад кільце Ломіконтів), так і розподіленою, ієрархічною.
Можливість побудови Л – мережі позволяє в багатьох випадках обійтись без застосування ЕОМ верхнього рівня, завдяки чому підвищити надійність і знизити вартість системи управління. Кожний Ломіконт у складі Л – мережі може мати цифровий зв’язок з ЕОМ, дисплеєм або друкуючим пристроєм.
В наш час розробляються програмні засоби, які дозволяють реалізувати зв’язок Ломіконту з кільцем малих регулюючих мікропроцесорних контролерів Р – 130. Ця можливість дозволяє вирішувати такі задачі:
Реферати :